刑满释放人员必须是当天释放，一般是当天上午八点到十一点被释放出来，最晚不会超过24小时。
几点放出来的？
依据《监狱法》第三十五条规定，罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。这也就是说犯人当天零点就可以被释放，比如犯人是五号刑满，从五号凌晨过后就算刑满了。
监狱一般不会凌晨放人，会等到早上八点工作人员上班后再办理刑满释放等证明，所以一般刑满释放的人员会在上午的八点到十一点才能被放出来。
刑满释放人员办理手续的时间比较久，大约一个小时左右。监狱为了防止释放过错出现纰漏，犯人需要经过反复的核对才能出狱。
刑满释放人员在被放出来之前，家属需要提前一天或当天早上将应急衣服送到监狱接待处，如果没有家属送衣服，监狱会给刑满释放人员发放其他衣服，可能会偏大不合身。
一般没有特殊情况，刑满释放人员都会被上午释放出来，最晚不会超过24小时，因为有相关法律规定刑满释放人员必须当天释放，不得以法定假日为由拖延释放时间。
刑满释放人员被释放当天的出狱流程
刑满释放人员被释放当天的出狱流程有很多步骤，当天刑满释放人员早上七点正常就餐，用餐20分钟结束后去读释放寄语，这也算对未来的一种展望。
在七点半的时候回到号房收拾个人物品，一般拿走的东西比较少，会当场分给其他狱友。收拾好个人物品后狱警会检查一遍，防止有其他违禁品。
七点五十分左右释放人员进行第一次正式核对，核对无误后释放人员就可以换衣服，领释放证。出监队时还要进行第二次核对，核对释放名单和信息。
释放人员出监队后会被送到刑罚执行科进行第三次核对，核对无误后再提交狱政科进行第四次核对释放信息。以上核对无误后，释放人员就要到B门进行人脸识别系统核对。
出了B门，A门武警会检查车辆，核对释放证、人数和信息等，确认无误后大概9点左右释放人员就可以走出A门，重新获得自由了。
家属迎接释放人员时还要遵守相关规定，比如家属不得在监狱门口燃放烟花；不得设置红毯、车队或条幅之类的物品；不得安排无人机进行拍摄。