法律分析：货车十年过后才开始一年审二次。 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。小车和蓝牌面包车，新车上牌后前六年，每二年一审；六年后，则是一年一审，十五年后是一年两审。货车上牌后，每年一审，十年后，一年两审。车辆年检要用到的证件有：车辆的行驶证，有效的交强保险单和车船使用税。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。