最好在6-7 岁开始练习。
专家认为，练习舞蹈、跆拳道、体操等运动时，要选择合适的年龄，练习过早可能会影响生长发育，且容易受伤。建议跆拳道最好在6-7 岁开始练习，尽量在专业素养较高的老师带领下进行学习。
在学习类似跆拳道、武术等特长时，孩子首先要出于自身意愿，孩子练习时最好要有老师或家长看护。运动前一定要热身，活动各主要关节，并可在学舞蹈、武术前做相关身体体检。
儿童学习跆拳道的注意事项：
1、遵循循序渐进原则，不可急功近利
学习跆拳道最重要的一个原则就是系统性。正确、科学、合理地安排学习训练计划才能够较好地掌握跆拳道技术，切不要贪多、图快，否则欲速则不达。如在学习的过程中，还没有学习防守技术，就进行实战练习，这样不但不能进步，反而容易造成运动损伤，影响学习进度。
2、要具备自我保护能力
跆拳道学习必须经历的过程就是实战，如果在没有穿护具的情况下进行实战是很容易受伤的。因此在实战练习时穿戴护具是较好的自我保护措施。护具包括护胸、护腿、护裆、护头等。
以上内容参考：人民网-舞蹈、跆拳道……孩子学特长也分年龄段
7岁最适合学习跆拳道。
学习跆拳道的最佳年龄是7岁。7岁左右的孩子，身体的柔韧性、爆发力及头脑的接受能力都是学习跆拳道的最佳时期，孩子在这个黄金时间学习，进步将非常迅速。
具体来说，女孩子的最佳学习年龄在六七岁，男孩子在七八岁。此外，由于跆拳道耗费体力，学习期间的饮食强调高蛋白食物的摄入。
跆拳道的特点：
1、腿法为主，拳脚并用：由于竞赛的需要、规则上的限制和跆拳道在进攻方法方面的特点，使得跆拳道技法主要是以腿法攻击为主、拳法攻击为辅。因此腿击无论在攻击范围、攻击力量等方面都远远超过拳法的攻击，而拳法的招式一般偏重于防守和格挡。
2、强调呼吸，发声扬威：在跆拳道的练习当中要求在气势上给人以威严的感觉，练习者常以洪亮并带有威慑力的声音来显示自己的威力。在发声的同时停止呼吸，可以使人体内部的阻力减小；提高动作速度，集中精力使动作发挥出更大的威力。
3、动作追求速度，力量和效果，以击破为测试功力的手段：跆拳道不讲究花架子，所有动作都以技击格斗为核心；要求速度快、力量大、击打效果好，在功力的检测方面则以击破力为测试的手段。就是分别以拳脚击碎木板等，以击碎的厚度来判定功力。
本回答被网友采纳八岁左右学。
八岁左右的孩子听说读写基本上都没问题，而且他们的理解能力和专注力在学校经过培训所以也比较好，对于教练的授课能够更好地理解吸收。此外这个年龄段的孩子骨骼发育相对来说也比较成熟，也有一定的自我保护意识，比较不容易发生骨骼畸形或者受伤等问题。
儿童学习跆拳道的注意事项
1、练习前准备活动要充分
练习跆拳道前应有充分的准备活动。准备活动的时间在20~30分钟，内容包括跑步、关节操、游戏、拉韧带等。通过充分的准备活动，将各韧带、关节充分活动开，提高神经与肌肉的兴奋性，有效地克服内脏器官的生理惰性，使肌体各器官处于兴奋及运动状态。
切不可没有做准备活动就进行剧烈的运动，从而造成关节、肌肉、韧带的拉伤，影响正常的训练。
2、遵循循序渐进原则，不可急功近利
学习跆拳道最重要的一个原则就是系统性。正确、科学、合理地安排学习训练计划才能够较好地掌握跆拳道技术，切不要贪多、图快，否则欲速则不达。如在学习的过程中，还没有学习防守技术，就进行实战练习，这样不但不能进步，反而容易造成运动损伤，影响学习进度。