关于MATLAB的程序问题polyvalm(poly(J),A)

polyvalm(poly(J),A)是什么意思啊 是在自动控制原理 线性定常系统反馈中发现的 希望大神们解答
谢谢 3q!!!!

poly(J)
当J是一个N*N矩阵式,poly(J)命令求出J的特征多项式
P=poly(J)

Y = polyvalm(P,A)=P(1)*A^N + P(2)*A^(N-1) + ... + P(N)*A + P(N+1)*1
N+1为P向量的长度。
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