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机器人关节控制技术?
机器人关节控制技术?
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推荐答案 2022-06-27
关节是工业机器人最重要的基础部件之一,也是运动控制的核心部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。机器人关节处的减速传动,要求传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制,同时,对于中高载荷的工业机器人,还需要足够的刚度、回转精度和运动精度稳定性。
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机器人关节
是什么?
答:
总的来说,
机器人关节是机器人技术的基石,它决定了机器人的灵活性、准确性和耐用性
。零差云控科技的创新关节解决方案,无疑是这精密机械世界中的一股强大动力,推动着机器人技术的不断进步和应用的广泛拓展。
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