1、异步调制
载波信号和调制信号不保持同步的调制方式称为异步调制。在异步调制方式中，通常保持载波频率fc 固定不变，因而当信号波频率fr变化时，载波比N是变化的。
异步调制的主要特点是：在信号波的半个周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称。
这样，当信号波频率较低时，载波比N较大，一周期内的脉冲数较多，正负半周期脉冲不对称和半周期内前后1/4周期脉冲不对称产生的不利影响都较小，PWM波形接近正弦波。
而当信号波频率增高时，载波比N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大，有时信号波的微小变化还会产生PWM脉冲的跳动。这就使得输出PWM波和正弦波的差异变大。对于三相PWM型逆变电路来说，三相输出的对称性也变差。
2、同步调制
载波比N等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步的方式称为同步调制。
同步调制的主要特点是：在同步调制方式中，信号波频率变化时载波比N不变，信号波一个周期内输出的脉冲数是固定的，脉冲相位也是固定的。
当逆变电路输出频率很低时，同步调制时的载波频率fc也很低。fc过低时由调制带来的谐波不易滤除。当负载为电动机时也会带来较大的转矩脉动和噪声。
当逆变电路输出频率很高时，同步调制时的载波频率fc会过高，使开关器件难以承受。
扩展资料
a、在输出高频率段时，取较小的载波比，这样载波频率不至于过高，能在功率开关器件所允许的频率范围内；
b、在输出频率为低频率段时，取较大的载波比，这样载波频率不至于过低，谐波频率也较高且幅值也小，也易于滤除，从而减小了对异步电动机的不利影响。
这样看来，同步调制方式效果比异步调制方式好，但同步调制控制方式较为复杂，一般由微机进行控制。
有的电路在输出低频率段时采用异步调制方式，而在输出高频率段时换成同步调制控制方式，这种综合调制控制方式，其效果和分段同步调制方式相接近。
参考资料来源：百度百科-SPWM原理