工业机器人的系统主要由三部分组成：控制系统、执行机构和传感器。
1. 控制系统：
控制系统是机器人的大脑，负责处理信息、做出决策并控制机器人的行动。它通常由硬件（如计算机、控制器等）和软件（如编程语言、算法等）组成。控制系统接收从传感器传来的信息，根据预设的程序或算法进行处理，然后向执行机构发出指令，使其完成相应的动作。
例如，在汽车制造过程中，焊接机器人需要精确地焊接车身的不同部位。控制系统会根据车身的型号和焊接要求，计算出焊接的路径和速度，然后通过执行机构实现精确的焊接操作。
2. 执行机构：
执行机构是机器人的手臂和腿，负责执行控制系统的指令。它由一系列机械部件（如电机、减速器、传动机构等）组成，可以根据控制系统的指令进行各种复杂的运动。执行机构的精度和速度直接影响到机器人的性能。
以装配机器人为例，执行机构需要根据控制系统的指令，精确地抓取、移动和放置零件。这需要执行机构具备高精度、高速度和高灵活性的特点。
3. 传感器：
传感器是机器人的感知器官，负责收集机器人所处环境的信息，如位置、速度、力等。这些信息被传送到控制系统进行处理。传感器的种类和数量根据机器人的应用需求而定。
例如，在物流仓储中，移动机器人需要通过传感器来感知周围环境中的障碍物和其他机器人，以避免碰撞并提高运行效率。这些传感器可能包括激光雷达、超声波传感器等。
此外，随着技术的发展，越来越多的工业机器人开始采用人工智能和机器学习技术来提高其自主性和适应性。这些机器人可以通过学习和自我调整来优化其性能，从而更好地适应不同的工作环境和任务需求。