简述android体系结构包含的层次及各层的特点如下：
1.操作系统层（OS）
Android使用Linux2.6作为操作系统，Linux2.6是一种标准的技术，Linux也是一个开放的操作系统。Android对操作系统的使用包括核心和驱动程序两部分，Android的Linux核心为标准的Linux2.6内核，Android更多的是需要一些与移动设备相关的驱动程序。
2.各种库（Libraries）和Android运行环境（RunTime）
本层次对应一般嵌入式系统，相当于中间件层次。Android的本层次分成两个部分一个是各种库，另一个是Android运行环境。
3.应用程序框架（ApplicationFramework）
Android的应用程序框架为应用程序层的开发者提供APIs，它实际上是一个应用程序的框架。
4.应用程序（Application）
Android的应用程序主要是用户界面（UserInterface）方面的，通常以JAVA程序编写，其中还可以包含各种资源文件（放置在res目录中）JAVA程序及相关资源经过编译后，将生成一个APK包。
拓展：
AndroidThings是Google推出的平台，旨在帮助Android开发者打造物联网设备。这个平台还支持强大的应用，例如视频与音频处理以及通过TensorFlow进行板载机器学习。它继承Brillo的功能外，还增加了AndroidAPI和Google服务的支持，以及一些AndroidThings的支持库。
AndroidThings最早是在2015年谷歌全球开发大会上出现的，谷歌对外宣布将会开发一个面向物联网设备的安卓操作系统，一开始被命名为「Brillo」。它其实就类似安卓系统的一个分支版本，类似于面向智能手表和穿戴设备推出的AndroidWear等；2016年12月，谷歌第一次对外公布了AndroidThings的开发者预览版本。
根据谷歌的介绍，AndroidThings和手机版安卓系统一样，也会提供大量的安卓开发接口和谷歌基础服务，可以让物联网设备的开发者快速进行功能开发。据悉，谷歌围绕物联网设备提供的服务有「谷歌云平台」，「谷歌Play服务」、以及「AndroidStudio」开发工具。