动物的分类方式多种多样，基于不同的特征和共同点，动物可以被分为不同的类别。常见的分类方法包括：
1. 飞行能力：根据是否能够飞行，动物可分为飞行动物和陆行动物。
2. 羽毛：根据是否拥有羽毛，动物可分为有羽毛的动物和无羽毛的动物。
3. 生活环境：根据是水生还是陆生，动物可分为水生动物和陆生动物。
4. 生殖方式：根据是胎生还是卵生，动物可分为胎生动物和卵生动物。
5. 呼吸方式：根据使用何种器官进行呼吸，动物可分为不同类别。
目前广泛采用的分类方法是根据是否有脊椎骨，将动物分为无脊椎动物和脊椎动物两大类。已知的动物种类大约有150万种，它们主要分为：
1. 无脊椎动物：包括原生动物、扁形动物、腔肠动物、棘皮动物、节肢动物、软体动物、环节动物、线形动物等八大类。无脊椎动物占据了地球上所有动物种类的百分之九十以上。
2. 脊椎动物：包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类等五大类。
在动物界的分类体系中，从高到低分别为界、门、纲、目、科、属、种。以下是无脊椎动物和脊椎动物各自的门分类列表：
无脊椎动物：
1. 原生动物门：包括单细胞的眼虫、草履虫等。
2. 中生动物门：包含结构简单的内寄生动物。
3. 多孔动物门：也称海绵动物门，由海绵等组成。
4. 扁盘动物门：目前仅记录到丝盘虫。
5. 古杯动物门：已灭绝，形态类似杯子。
6. 腔肠动物门：包括水螅、水母、海葵和珊瑚等。
7. 栉水母动物门：有时归入腔肠动物门，作为栉水母纲。
8. 扁形动物门：涵盖涡虫、吸虫、绦虫等寄生虫。
9. 螠虫动物门：海洋底栖生物，形态多样。
10. 舌形动物门：均为寄生虫，分类地位未定。
11. 奇怪动物门：1994年发现，所知甚少。
12. 纽形动物门：类似扁形动物，稍高等。
13. 颚胃动物门：体小，浅海沙栖，了解不多。
14. 线虫动物门：包括常见的蛔虫等寄生虫。
15. 腹毛动物门：腹面有纤毛的动物。
16. 轮虫动物门：类似原生动物的小型动物。
17. 线形动物门：与线虫动物相似。
18. 鳃曳动物门：冷水海洋底栖，种类极少。
19. 动吻动物门：与鳃曳动物相似。
20. 棘头虫动物门：前端有吻的寄生虫。
21. 铠甲动物门：1983年发现，未准确分类。
22. 内肛动物门：苔藓状小动物。
23. 环节动物门：蚯蚓、蚂蟥、沙蚕等环节动物。
24. 星虫动物门：与螠虫动物相似。
25. 软体动物门：包含多种常见动物，将详细讨论。
26. 软舌螺动物门：已灭绝。
27. 缓步动物门：能耐高温、低温、高辐射、真空和高压。
28. 有爪动物门：体蠕虫状，足圆柱形，末端有爪，近乎灭绝。
29. 节肢动物门：种类繁多，占动物界大部分。
30. 腕足动物门：化石贝壳即为此类动物。
31. 外肛动物门：曾与内肛动物同门，现已分开。
32. 帚虫动物门：小型海洋底栖动物，种类少。
33. 古虫动物门：在生命大爆发后灭绝，近年才被发现。
34. 棘皮动物门：包括海星、海胆、海参和海百合。
35. 须腕动物门：非寄生深海动物，分类地位有争议。
36. 毛颚动物门：种类少，均为海洋动物。
37. 半索动物门：身体蠕虫形，有人将其归入脊索动物门。
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