以下是人类社会生存和发展永恒的基本要素和必要条件：
1、水资源：水是人类社会生存和发展的基本需求，用于饮用、农业灌溉、工业生产等。因此，可持续的水资源管理和保护至关重要。
2、能源资源：能源是推动经济发展和社会活动的关键要素。人类社会需要能源来供应电力、燃料、交通等各个领域。在能源效率和可再生能源方面的关注越来越高，以实现可持续能源的利用和发展。
3、土地资源：土地是人类居住、农业、工业和城市发展的基础。合理利用和规划土地资源对于人类社会的发展至关重要，包括农田保护、城市规划和土地的可持续利用。
4、气候和气象条件：气候和气象条件对人类社会的农业、自然灾害和其他方面产生重要影响。因此，了解气候变化和适应气候条件对于人类社会的生存和发展至关重要。
5、文化和社会组织：人类社会的生存和发展也与文化和社会组织有密切关联。社会制度、价值观念、经济体系、教育等方面都对人类社会的持续发展产生重要影响。需要注意的是，这些因素可能在不同地区和时期有所不同。因此，地理研究的一个重要方面是理解地域差异和不同环境下人类社会的适应和发展。