扫地机器人的规划式清扫取决于其定位系统,行业内常用的定位方式有以下三种:
LDS激光定位系统
扫地机顶端配备激光探头,探头可360°不断旋转,通过激光探头测量扫地机器人与环境距离变化,经过计算得出扫地机器人与信标(室内的参照物)的相对位置,再代入已知的信标位置坐标,解出机器人的绝对坐标来实现定位。这种定位系统优点为:定位的坐标精度高;缺点为:探头价格昂贵,而且工作时需要不停地旋转,寿命很有限。
浦桑尼克扫地机器人M7 Max
视觉vSLAM图像位移定位系统
扫地机器人配备高清摄像头,利用全景图像采集系统并结合图像拼接技术得到球形全景图,接着利用SIFT特征提取方法提取参照物特征,再利用球形摄像机模型以及多视图几何约束原理恢复三维信息,并且以扩展卡尔曼滤波与粒子滤波方法进行系统的更新,在复杂未知环境下实现扫地机机器人的自主定位。这种定位系统算法复杂且对扫地机器人的硬件和参照物的特征要求高;硬件不够或参照物特征信息不明都会影响定位精度。
无线载波室内定位系统
运用三点式导行的基本原理,依据无线网络载波摄像头精确测量获得的智能机器人与信标的间距来明确搬运机器人部位的方式。三边测量定位系统最少必须3个已知部位的信号发射器(或信号接收器),而信号接收器(或信号发射器)安装在扫地机器人上。三角测量和三边测量的概念基本相同。在扫地机器人的定位过程中,距离变化的定位坐标由充电座和机器人无线载体探头,如台湾浦桑尼克研发的扫地机器人就是这样的。这种定位系统实现方式简单,精度高。
看了以上内容应该对扫地机器人有了一个初步的认识了吧!在这里笔者要说一下,购买应该根据自己的使用情况来,如果你家的面积比较小的话,购买视觉vSLAM的扫地机器人就可以,它虽然定位上没有LDS激光定位精准,但针对小户型完全就可以胜任。而那些大户型可以考虑LDS激光定位系统的扫地机器人,因为它定位更加的精准,适合大户型使用。两者的主要区别在于适用性,购物只要实际实用就行,性价比才是我们要考虑到的因素。