在2009年，您的普桑更换了助力泵后，出现了怠速时转向辅助不灵敏的问题。往左打方向时并无异常，但往右转动时略感卡滞，且在加油时感觉助力变轻。这种情况可能是由于转向助力系统中的液压油管路堵塞，导致油压不足所致。当车辆热车时，助力泵油的粘度下降，问题更为明显。
解决此类问题，首先需要更换新的助力泵，并对整个转向助力系统的管路系统进行细致检查和疏通，确保油液能够流畅地流动。此外，方向机转换阀的工作状态也不能忽视。尽管它通常不易损坏，但可能是由于灰尘或杂质导致的功能受限。因此，建议您拆下方向机进行深度清洁，以排除可能的污染因素。
经过这些步骤，通常可以有效地解决您车辆的转向辅助问题，恢复顺畅的驾驶体验。如果问题依然存在，可能需要进一步检查其他相关部件，如助力泵电机或者液压系统，以确定故障的具体原因。