从法律上来说直系亲属指的与自己有直接血缘或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如指配偶、父母、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）。 直系血亲是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，即己身所从出血亲；旁系血亲则为彼此间具有间接的血缘联系，但联系性不强。
我国法律对直系亲属有着明确的规定，比如亲属，亲属关系不是我们意义上认为的，与我们认为的有所差异，亲属指的是由婚姻、法律、血缘拟而形成的社会关系。亲属不代表着家庭成员，有亲属关系的人可能是多个不同的家庭;家庭成员并不是一定亲属关系。
还有旁系亲属，旁系亲属指的是什么呢？即为直系亲属以外在血统上和自己同出一源的人及其配偶，如兄、弟、姐、妹、舅舅，舅妈，伯父、叔父、伯母、婶母等(以别于直系亲属的名称)
另外配偶的姐妹及其子女也不是直系亲属关系，而是姻亲关系。姻亲是指除配偶外以婚姻关系为中介而产生的亲属，包括血亲的配偶、配偶的血亲、配偶的血亲的配偶，姻亲之间并没有权利义务关系除非是在法律特别规定的情况下。
法律依据：
根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条规定：亲属包括配偶、血亲和姻亲。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。就是法律规定的配偶和三代以内的直系血亲。即是我们认知的女方和男方三代以内的血亲。（父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女都是法律规定的三代以内的直系血亲）
配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。
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