宁条梁历史上曾是闻名全国的商业重镇，三边最大的贸易中心。其内聚晋、陕、宁、蒙、京、津、皖、豫、冀、鲁、沪、川、甘十三省商贾坐庄经营；外联大半个中国各路商客，在一年一度的“六、九月会”进行商贸活动，故此赢得了“旱码头”的美誉，向有“驮不完的宁条梁，填不满的安边城”之说，《续陕西通志》称其为“延绥边外笫一大汛”。〈1〉
据《靖边县志》﹙光绪本﹚记载，其时镇内即有：“居民万余人，三街六巷，七十二处双梁双榨油坊”，因此有“小北京”之称。
宁条梁北通内蒙，南达省城，东趋太原，西控银川，地处交通要冲，战略地位十分重要，历来为兵家必争之地，故清代有驻军把守。
这座繁华古镇，究竟建镇于何时？翻阅各家志书，均无明确记载，在一些星散的历史资料中，有学者撰文，或曰建镇于明，或曰建镇于清，众说纷纭，莫衷一是，未有明确的界定，至今仍然是个谜。
最近，余翻阅了成志于明万历三十六年，重修于清康熙十二年，比较完备的官修志书《延绥镇志》，对宁条梁市镇情况一无记载，就是成书于比《延绥镇志》晚十年的草本《靖边县志》，也没有留下只言片语的记录，这说明宁条梁镇当时还根本没有出现，而远在今宁条梁镇四十里外的漠北城川古城，倒在《延绥镇志》图谱中有标明，竟管座标有误，这更能说明，宁条梁建镇应晚于康熙初年。
明朝建国后，洪武时，弃河套而守东胜，未久，又弃东胜而守绥德，特别是发生在英宗时的“土木堡”之变后，今长城以北广大地区，尽沦为蒙古人也先之手。直至成化时，延绥巡抚余子俊才上书朝廷，建议修边墙，筑堡垒，以之据险守疆。今宁条梁远距边墙六十里外的塞外之地，更向无堡寨，无险可守，何以建镇驻军？至于靖边旧县志中提到的宁条梁“明制有守瞭军二千余人”，余以为所谓的“守瞭军”，就是驻扎在前沿的侦察部队。根据宁条梁的特殊地理位置分析，东距靠边的镇靖堡九十里，西离临边的安边堡七十里，中间形成了“弓型”，宁条梁恰在弓弦上，宁塞堡远在六十里外的弓背上。有时为了侦探军情派出军队去宁条梁侦察、游击，加之蒙古骑兵游弋不定，疏于防守，“守瞭军”短期驻扎是有可能的。
清军入关后，疆域一统，以长城为界的军事设施，已失去了边防意义，逐渐成为维护其政权的防守堡垒，是故，清政府移堡合并，大量裁减驻军。随着边塞开放，战争减少，人民生活有了安定，蒙汉互市，回汉交往有了加强，亟需在宁条梁这个交通要道，建立茶马集市，进行交易，互通有无。
宁条梁镇最初是在趟路〈2〉、驿站的基础上形成的。清统一中国后，为了快捷地传递军事情报，便在沿长城边外开设趟路，建立驿站，配备驿马、人员。据《定边县志》记载：康熙三十六年，康熙皇帝第三次西征葛尔丹叛乱时，出居庸关，经大同，在河曲西渡黄河，沿长城古麟夏路﹙俗称三马路﹚，西行至靖边宁条梁入趟路，在镇内小憩后，即摆驾西去，驾幸安边驻跸。这说明其时的宁条梁己有了驿站，初步形成了市镇。宁条梁建镇后，之所以能快速发展，除了交通便利，易于招商引资，扩大茶马互市外，还与康熙三十六年，清政府开放边墙外六十里苫边地，允许蒙汉和耕的政策有关﹙靖边县现在以伙场取名的村子不少，如：白伙场、罗伙场、王伙场，双伙场等，就是那时盘伙种地的产物﹚。这样一来，就使边外人口密度增加，促成了该镇的开发、繁荣和市镇规模的不断扩大。
宁条梁建镇后，经“康乾盛世”五、六十年的发展，到了乾隆十六年，已是商贾云集，富甲一方，市镇初具规模。清朝入主中原后，以少制多，为了维护其统治，大力提倡忠君报国思想，他们把关羽作为忠君的典范，在全国各地大修其庙。据《靖边县志》记载：新建的宁条梁关帝庙坐落在商业大街，规模宏大，气势不凡。“大殿七楹，东西廊棚各十二楹，厦房各三楹，正南戏楼三楹，左右钟鼓楼各一楹，外大门三楹，双铁旗竿。庙乾隆十六年修，全境中岿然一鲁灵光。”试想：在当时的历史条件下，如果没有雄厚的经济资源，如何能集来这么多资，修起如此宏大的庙宇。
宁条梁镇乾隆二十年设巡检司，咸丰年间设土药厘司、盐局分卡等，至此已到了鼎盛时期，成为当地的政治、经济、文化中心，亦是南北东西交汇的关卡要塞。
