被交警扣押的车辆需具备合法性与安全性，符合条件后可于三日内取回。若无法携带相关证件，可委托他人代取，但须提供委托书及相关证明材料。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十七条之规定，公安交通管理部门可以对违反道路交通安全法律、法规的车辆采取扣留措施，但同时也规定扣留车辆需要符合以下条件：1. 车辆有合法身份证明文件；2. 车辆登记证书、行驶证和驾驶证齐全；3. 车辆具备安全行驶的技术条件，如保险、年检等。如果被交警扣留的车辆符合上述条件，车主可通过缴纳罚款并提供相关证明材料取回车辆。根据《机动车登记规定》的规定，车辆所有人或者其它合法使用人应当在三日内到公安交通管理部门领取机动车行驶证和机动车牌号标志。如果未按时领取，公安交通管理部门将依法进行处置。在领取车辆时，车主需要携带相关证件，如身份证、行驶证、机动车登记证书等。如果车主无法亲自前往领取，可以委托他人代取。被委托人需要携带委托书及相关证明材料方可代取。
如果被交警扣留的车辆无法在规定期限内取回怎么办？如果无法在规定期限内取回被扣押的车辆，需要向公安交通管理部门提出延期申请，并缴纳相应的罚款。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，被扣留的车辆拖移费用和保管费用由车主承担，如果不在规定的时间内取回车辆，还将被处以额外的滞纳金。
被交警扣押的车辆需具备合法身份证明文件和安全行驶的技术条件，符合条件后可于三日内取回。如果车主无法亲自前往领取，可以委托他人代取，但需要携带委托书及相关证明材料。如果无法在规定期限内取回被扣押的车辆，需要向公安交通管理部门提出延期申请，但同时会产生额外的滞纳金。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千二百零八条 机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。第一千二百零九条 因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任;机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
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