运动副是指两构件直接接触且又能产生一定形式的相对运动的联接。
对于运动副的定义，可以理解为连接两个构件的元件，可以使它们产生一定的强制运动，同时保证连接的可靠性。运动副可以分为转动运动副和平移运动副两种类型，它们之间的区别表现在相对运动的形式上，转动运动副约束的相对运动是旋转的，平移运动副约束的相对运动则是沿着直线方向的。
在运动副中，实现两个构件间相对运动的元件叫做运动副副件。运动副副件的选择要考虑运动副的结构特点、工作条件、生产安装等多方面内容。常见的运动副包括旋转副、滑动副、回转副、直线副等多种类型，如蜗杆副、销轴副、螺旋副、基本转和斜盘组合平面摆线副等。
相对运动状态的变化可以实现不同的机构运动，如旋转运动、直线运动、往复运动、回转运动、摆线运动等。运动副在机械设计中扮演着重要的角色，它们是机械工程中的重要组成部分，对于机构的性能和质量具有重要影响。
运动副的分类
1、旋转运动副：包括顶针副、蜗杆副、齿轮副、凸轮副和滚子副等。在这些运动副中，运动副中的一方是以旋转运动为主，可将其转动效果传递给另一方，使其产生相应的运动。这种运动副的应用广泛，如摩托车的传动机构、小齿轮箱等。
2、平移运动副：包括纽扣副、导轨副、拉杆副和齿条副等。平移运动副中的一方是以平移运动为主，当运动副中的一方移动时，另一方也会随之产生相同或相反的平移运动。在机床、注塑机等机械中，广泛使用这种运动副。
3、往复运动副：主要由滑块副和滑块销副两种构成。在往复运动副中，一方在做往复运动的同时将运动副的效果传递给另一方。常见应用是汽车发动机的连杆机构和压缩机的活塞机构。
4、回转运动副：包括杠杆副、叉齿轮副和万向接头副等多种形式。在回转运动副中，两个构件中的一方沿水平或垂直方向转动，传递运动到另一方，从而实现回转运动的转换。常见应用包括重型机床、拖拉机的转向系统等。
5、摆线运动副：主要是指摆线机构，由曲柄摇杆机构和斜盘机构两大部分组成。这种运动副可以将转动运动转换成一定的摆动运动。常见的应用有高速列车的传动机构、通用机床中后退机构等。