国家鼓励科研机构和科技类社会组织对未成年人开展的活动有如下：
1、科学教育和培训
科研机构和科技类社会组织可以开展面向未成年人的科学教育和培训活动，包括举办科学实验、讲座、研讨会等，以提高他们的科学素养和创新能力。
2、竞赛和比赛
组织各类科技竞赛和比赛，如科技创新竞赛、机器人竞赛等，激发未成年人的科技创造力和学习兴趣。
3、夏令营和科技体验活动
举办夏令营、科技体验活动等，让未成年人亲身参与科学实践，增加他们对科学技术的兴趣和理解。
4、科普展览和科普示范基地
建立科普展览馆、科普示范基地等，为未成年人提供观览科学实物、参观科技展览的机会，增强他们的科学知识和科学思维能力。
5、科学研究指导
提供科研指导和支持，鼓励未成年人参与科学研究项目，培养他们的科学研究能力。
国家鼓励科研机构和科技类社会组织对未成年人开展活动的目的：
1、激发兴趣和培养创新能力
科研活动可以激发未成年人对科学、技术和创新的兴趣。通过参与科研项目或组织科技类社会活动，未成年人能够亲身体验科学研究的过程，培养问题解决能力、创新思维和实践能力。这有助于激发他们的求知欲望，提高对科技领域的理解和兴趣，并为未来的科技发展储备人才。
2、培养科学素养和综合能力
科研活动能够帮助未成年人培养科学素养和综合能力。在科研项目中，他们需要进行问题定义、数据收集与分析、实验设计与执行等系列科学研究流程，从中学习科学方法和科学思维的应用。通过活动未成年人能够掌握科学研究的基本方法，培养批判思维和逻辑思维能力。
3、增强社会责任感和公民意识
科研活动可以帮助未成年人增强社会责任感和公民意识。参与科研项目或科技类社会组织的活动，他们将接触到解决社会问题和促进社会进步的实际案例，了解科技对社会和人类发展的影响。激发他们对社会问题的关注和思考，并促使他们积极参与公益事业和社会进步的实践。