指南针是我国祖先最早发明的。传说，大约在四五千年以前，黄帝和蚩尤作战，蚩尤会兴风作雾，黄帝尽管武艺高强，由于迷失方向，结果被蚩尤战败了。黄帝回去后，总结了这次失败的教训，立即组织人精心研究制作指示方向的工具，很快就造出了指南车。在第二次交战中，蚩尤故技重施。黄帝看后仰天大笑，命令部下推出指南车。结果，杀死了蚩尤。从此以后，黄帝的氏族就在黄河流域定居了下来。
我们的祖先之所以能发明指南车，是发现了磁石的特性，从而发明了“司南”，这是指南针的雏形。司南是把磁石磨成长柄的匙子形，放在一个分成24个方向的铜盘上，匙子底很滑，铜盘又很光，使匙子旋转、停止时，匙柄自然指着南方。11世纪，我们的祖先在实践中发现，用一块铁在天然磁石上磨擦后，也可以生磁，而且比较稳定，于是便制作了人造磁铁。这一重大发现为制造更先进的指南针提供了条件。
指南针是用以判别方位的一种简单仪器。指南针的前身是中国古代四大发明之一的司南。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。同名的还有乐队名称以及电影名称。