北京限行车辆可以走五环路。但是需要注意，仅限于在五环主路及五环外环辅路行驶，不能在五环内环辅路行驶。以下是关于汽车在五环行驶的相关介绍：
1. 行政区域内中央国家机关、各级党政机关、社会团体、事业单位和国有企业的公务用车按车牌尾号每周停驶一天，范围为本市行政区域内道路。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《北京市大气污染防治条例》的规定，除了第一条范围内的机动车，本市其他机动车实施按车牌尾号工作日高峰时段区域限行交通管理措施，限行时间为7时至20时，范围为五环路以内道路（不含五环路）。按上述要求限行的机动车车牌尾号（含临时号牌）分为五组，每13周轮换一次限行日。
2. 下列机动车不受上述措施限制：
警车、消防车、救护车、工程救险车
公共电汽车、省际长途客运车辆及大型客车、出租汽车（不含租赁车辆）、小公共汽车、邮政专用车、持有市交通运输管理部门核发的旅游客车营运证件的车辆、经市公安交通管理部门核定的单位班车和学校校车
车身喷涂统一标识并执行公务的行政执法车辆和清障专用作业车辆
环卫、园林、道路养护的专项作业车辆，殡仪馆的殡葬车辆
悬挂“使”字头号牌车辆及经批准临时入境的车辆
因此，如果您拥有一辆限行车辆，您可以在五环主路及五环外环辅路行驶，但不能在五环内环辅路行驶。