RTU类似于远程PLC;其中配置了 IO，然后通过它将数据传输到主 PLC。
在 RTU 中，来自该控制器的数据随后被传输到SCADA 系统或任何其他更高级别的图形控制系统。
RTU 比 PLC 更加坚固耐用，更能抵御恶劣的环境条件和攻击。
RTU 专为远程 IO 应用而设计，其中 IO 分布在工厂中很远的地方，并且需要以无线方式传输数据。因此，它比PLC更粗糙，更难使用，效率更高。
此外，由于它们位于偏远地区;甚至电源是不同的;它们可以多次依靠太阳能或电池运行。它们甚至比 PLC 的能耗更低。RTU的地理遥测比PLC广泛传播。
通讯速度和数据传输
PLC 中的数据传输速度比 RTU 中的快。此外，所有过程数据和编程数据都将在 PLC 中进行通信。
但是，在 RTU 中，只会传达请求的数据和其中的更改。基本上，在PLC中，程序以循环方式驱动，而在RTU中，程序以事件方式(基于触发器)驱动。
工作电压
PLC 可在 24V DC 或 230V AC 上工作，但 RTU 可在任何过程电压下工作。
IO 控制
RTU 通常不用于阀门、泵、电机等输出控制。
主要原因是有时无线网络不佳和功耗低。它会妨碍输出的操作。在这种情况下，PLC 是最好的选择。
SCADA 连接或其他图形系统连接
由于 RTU 没有内置显示器，而且其中的程序控制要少得多;当使用 RTU 时，通常在任何地方都使用 SCADA。
但是，PLC 并不强制需要
SCADA;由于现在许多控制器都有内置显示器，如果没有，程序控制功能要强大得多，以避免它的必要性。操作员可以通过硬接线按钮正确控制设备。