会爬的动物有很多，主要包括以下几类：
1. 昆虫类
昆虫是动物界最大的一个类群，其中包括很多会爬行的动物。例如：蚂蚁、蜈蚣、蚰蜒等。这些昆虫都有腿，可以通过腿部的运动在地面上爬行。
2. 爬行动物
爬行动物是一类适应陆地生活的脊椎动物。这类动物大多都具备爬行能力，例如：蛇、蜥蜴、龟、鳄鱼等。它们通过身体的蠕动和四肢的运动来爬行。
3. 哺乳动物中的爬行者
部分哺乳动物也具备爬行能力，比如：熊、猩猩、考拉等。它们的幼崽在成长过程中，会学习通过爬行来移动。另外，像蜥蜴尾部的某些哺乳动物，如穿山甲，也具有出色的爬行能力。
4. 节肢动物
节肢动物门是动物界最大的一门，包括昆虫、蜘蛛、甲壳动物等。蜘蛛虽然不属于昆虫，但也是一种会爬行的动物，它们通过腿部在各类环境中移动，寻找食物和建造巢穴。
综上所述，会爬行的动物种类繁多，遍布各个动物类群。从昆虫到爬行动物，再到某些哺乳动物和节肢动物，都有具备爬行能力的成员。