10年2.7型号的汉兰达出现了故障灯和侧滑灯同时亮起的现象，可能由多种因素造成。根据丰田发动机维修手册，故障码P0138的出现可能有以下几种解释：
首先，加热型氧传感器电路短路或损坏是常见原因之一，这属于后氧问题。若已更换后氧传感器仍存在问题，可能转向前氧传感器，即空燃比传感器（也称前氧传感器）。故障码3通常指向这个方向。然而，电脑主板（ECM）的故障不太常见，因为它的作用是控制发动机，而非直接引发此故障码。
故障码P0138的出现与发动机燃烧过程紧密相连，加热型氧传感器用于检测排气中的氧气含量。任何传感器的损坏或电路问题都可能导致故障。此外，空燃比传感器的故障也可能导致此故障码，因为它同样影响发动机的运行。
对于前氧传感器的问题，可能是传感器本身损坏或线路连接问题。损坏的传感器需要更换，而线路故障则需检查其完整性或接触状况。尽管电脑主板出现问题的可能性较小，但也不排除，这时候可能需要进行专业检测和维修。
综上所述，车辆的警告灯同时亮起可能涉及多方面因素。为了解决P0138故障码，需要根据具体情况进行详细的检查和维修。对于非专业人士来说，建议寻求专业的汽车维修技师的帮助，以确保问题得到准确处理。