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试举例说明工业机器人的位置及位移传感器有哪些,并说明各自的特点
如题所述
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推荐答案 2017-07-20
直线位移传感器、拉绳位移传感器等,用于机器人手臂等空间直线运动时位移量的精密控制与定位。角度传感器,用于机器人手臂旋转运动时精密控制角度。电涡流传感器、红外传感器等,用于机器人手抓感知物体的距离、外形,控制抓取位置。
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机器人传感器
主要
有哪些
种类,请
列举并
对其简要介绍?
答:
以往一般工业机器人是没有外部感觉能力的
,而新一代机器人如多关节机器人,特别是移动机器人、智能机器人则要求具有校正能力和反应环境变化的能力,外传感器就是实现这些能力的。6、触觉传感器 微型开关是接触传感器最常用型式,另有隔离式双态接触传感器(即双稳态开关半导体电路)、单模拟量传感器、矩阵传感...
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