发生卡顿的有些车采用了ESP，也就是电动助力转向系统。ESP可以根据转向力矩传感器与车速干预减速机构，协调方向盘转向力度，保证汽车在高速行驶状态下方向不会发生突然偏移，而在低速状态下又能获得精准指向
为何能够为用户提供方便的ESP为何会发生卡顿？通常来说，实现ESP原理并不难，但是要实现应对各种突发状况与保持稳定，需要厂商拥有雄厚的技术力量和稳定的产品质量。而在ESP中最关键的部件是EUP（电子控制单元的缩写），目前雪佛兰汽车的EUP控制芯片是由美国德州仪器生产（Texas Instruments）的C2000™ 32位微控制器，其中包含了流量、扭矩、温度、转速传感器控制单元，这块单元即使是汽车断电的情况下也会继续接通微弱电流，以便下次启动汽车时快速启动控制模块。
而问题就出在了ECU和传感器上，ECU为介入制动系统获得的参数是根据制动系统上的纵向加速度传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器等传感单元获得的，而本文所述车主故障是如何发生的呢？我们可以确定有三方面可能发生了故障：
1是输入传感器故障（比如光栅转角测量传感器故障）导致ECU不能正常获得用户操纵参数；
2是ECU本身发生计算偏差导致与汽车控制违背用户操作意愿；
3可能是因为车主长时间行驶过程中车体不平衡导致横摆角传感器位置发生偏差所致（比如副驾的大胖纸坐了很久的车）。
目前已知能够解决以上两种故障的方法：
1.更换方向盘下的转角传感器
2.前往购车的4S店，升级ECU版本（2014年GM发现美系轿车ECU转向控制程序存在BUG...）
3.在载重物长时间行驶后，前往当地4S店进行一次四轮定位
问题发现:先检查助力油是否缺少，助力泵皮带是否松，然后检查是方向机卡滞还是方向盘本身，若是方向盘，检查下方向盘下面的十字轴。
可能是方向柱的螺丝太紧，松一下就可以。也有可能是转向机受损严重，没发维修就建议换了转向机。
缺失助力油:看看是不是助力油有泄露，泄露的话一般会有黑色油带，及时维修和添加。
方向管柱发卡需要上点润滑油就好了，也可能是脚垫挡住了方向管柱。检查方法是可以断开方向机，用手转十字节，如果发卡，就需要更换，
轮胎气压不够，或者粘有泥巴，或者是碰到东西了!建议去修理店仔细检查，免得影响行车安全