现代足球兴起于英国，有关足球比赛的规则也是首先在英国问世的。早期英国的足球没有什么比赛规则，场地大小、参赛人数都没有规定，市民们把这种比赛称为“魔鬼的娱乐”。
19世纪以后，英国的足球运动开展得较为广泛。剑桥大学、埃顿大学的学生尤为热衷这项运动，他们经常互访进行比赛。由于这些大学生都有一定的文化水准，因而他们对于足球比赛中的无规则现象感到十分烦恼，于是几家大学的代表坐在一起，以实用、理智、讲风格为原则，制定了一个足球规则，人们一般把这个规则称为足球发展史上的剑桥规则。但这套规则定得过于简单，而且不合理之处颇多，因而没有在更广泛的程度上受到大多数球队的认可。
1863年10月26日，对足球规则的发展史来说是极为重要的日子。这一天，伦敦周围地区11家足球俱乐部联合成立了世界上第1个足球协会，并确定协会的第一项任务就是制定比赛规则。两个月后，协会的代表们在伦敦克鲁米沙街的一个小酒馆里召开了足球规则的研讨会，并确定了13条足球比赛规则。它的主要内容有：抽签胜者选择球门，败者开球；球门不设横梁，球从两门柱间或顶端延长线之间通过即为得分；不能用手持球跑；禁止踢人、绊人、用手拉人或推人；比赛一方参加者最多不得超过11人等等。
这个规则制定并发表后，立即以其合理性与全面性而受到人们的拥护，并开始在足球比赛中执行。1872年，苏格兰也开始介绍并推广这套“英国足球规则”，为足球规则的最终走向世界做出了开明的贡献。之后，一个国际性的足球机构——国际足联董事会宣告成立。董事会规定：关于更改比赛规则的会议，原则上在每年6月举行，在会上，所有提议案只有获得四分之三的票数才能通过。在此之前，任何国家足联的会员国都无权对现在的比赛规则进行更改。
回顾足球规则产生和发展的历史，我们可以发现，尽管现行的足球规则有17章130多条款，但他的精华仍源自于最初的“英国足球规则”，因此说，简短的13条“英国足球规则”，在足球规则的发展史上占有极其重要并值得纪念的位置。
随着足球运动的发展，足球规则的进步演变也是大势所趋。第13届世界杯足球赛上，巴西队因点球负于法国队而被挤出前4名后，一时间，反对用互罚点球规则作为决胜负的最后手段的呼声极其高涨。在14届众多点球决胜的战例中，阿根廷的连连幸运也激起不少不平之声。我们相信，指，导足球比赛顺利进行的足球竞赛规则，将随着足球运动的不断发展而变得更加准确、细致、日趋完善。