无刷直流电机的控制方式分为那些？如何理解？
请教一下无刷直流电机的控制方式分为那些？看到有说DC（常规的直流控制方式），CCC（斩波直流控制），是否是这两种，这两种是怎么理解啊，是什么意思？
无刷直流电机（BLDC）的控制方式主要分为两种：方波控制和正弦波控制。
方波控制：方波控制主要采用六步换向法，即通过改变通电相的顺序，使定子的磁场旋转起来，产生驱动力。方波控制的无刷直流电机具有结构简单、成本低、运行可靠等优点，被广泛应用于各种工业领域。
正弦波控制：正弦波控制主要是通过PWM（脉宽调制）方式，使定子的电流按照正弦波的规律变化，产生圆形磁场，使电机具有更高的效率和更好的性能。正弦波控制的无刷直流电机具有运行平稳、噪音小、效率高等优点，被广泛应用于家电、汽车等领域。
此外，无刷直流电机的控制方式还可以根据具体的实现方式分为以下几种：
分离式控制：分离式控制是将电机的控制器和电机本体分开，控制器通过线路对电机进行控制。这种控制方式具有结构简单、维护方便等优点，被广泛应用于各种工业领域。
集成式控制：集成式控制是将电机的控制器和电机本体集成在一起，形成一个整体。这种控制方式具有体积小、重量轻、可靠性高等优点，被广泛应用于家电、汽车等领域。
智能控制：智能控制是通过传感器等设备对电机进行检测和控制，实现电机的自我调节和优化。智能控制的无刷直流电机具有更高的性能和更好的适应性，被广泛应用于各种高端领域。
无刷直流电机，由于无刷，电机自己不能自己完成电流的换向，必须靠外部控制电路实现换向。所以不存在常规直流控制方式，外部控制电路完成换向是通过开关管实现的，由于开关电路的灵活性，可以方便的实现比单纯换向更多的功能，所以，采用斩波直流控制方式来控制电机。
在斩波控制方式中，目前最常用的PWM(即脉冲宽度调制)控制方式.追问
我现在是在学ANSOFT的电机仿真，上面有学到无刷电机的控制电路，有两种，第一种是DC：带有常规触发电路的直流控制方式，第二种是CCC：带有斩波电流控制的直流控制方式，我就是不明白这两种是什么意思？特别是第一种方式，能否讲解一下？谢谢。
追答这是名称不统一的问题,具体要看图就不会混淆。
追问带有常规触发电路的直流控制方式这种控制是什么意思啊//
追答这不是通用的标准术语，是具体电路的某种细分说法，要看电路或要有具体描述才能明确。
本回答被提问者采纳无刷直流电机，由于无刷，电机自己不能自己完成电流的换向，必须靠外部控制电路实现换向。所以不存在常规直流控制方式，外部控制电路完成换向是通过开关管实现的，由于开关电路的灵活性，可以方便的实现比单纯换向更多的功能，所以，采用斩波直流控制方式来控制电机。
在斩波控制方式中，目前最常用的PWM(即脉冲宽度调制)控制方式。