猫咪发出呼噜呼噜的声音是比较常见的现象，在日常生活中我们会发现，猫咪发出呼噜声音的时候，往往是身处在一个比较舒适的环境中。
在猫咪得到主人的抚摸或进食、踩奶的时候，最容易发出这种声音。于是我们把猫咪发出这种呼噜声和猫的愉悦心情联系到一起，认为猫咪发出这种呼噜声是满足，心情放松的表现。
关于猫咪呼噜时是处于一种什么心态，有研究人员发现，当猫身处于伤痛、分娩、甚至临终时，也会出现呼噜呼噜的声音。这说明，猫咪之所以发出呼噜声是因为身心比较放松的说法，并不是绝对的。不同的场景，猫咪发出呼噜声的原因也不一样。
研究发现猫咪在身受重伤接受治疗时，也会发出呼噜声。因此，猫咪发出呼噜声实际上应该是一种社交的表现，用呼噜声传递出一种信号，告诉对方自己目前的状态，在承受病痛时发出呼噜声是发出一种求助的信号，让对方知道自己需要帮助。在接受主人抚摸或踩奶的时候呼噜声表明自己很放松，身处于稳定的环境中。
不仅是老猫会打呼噜，小猫也会打呼噜。甚至，狗也会打呼噜。只要是养狗养猫的，都会观察到猫狗这种生理现象。
那么，猫为什么会打呼噜呢？
一、从医学角度来看
猫的喉咙部位，有环状软骨和甲状软骨组成，他们给猫的喉腔提供了结构支持。
猫的喉咙构造，上部是喉前庭，下部是假声带。而在这两者中间，是声带和软骨环构成的一个空腔。
这个空腔的截面十分狭窄，当猫睡着了呼吸时，这部分的肌肉会比较松弛，假声带会震动，在通过空腔时，引发共鸣，就形成了猫的呼噜声。
猫打呼噜和人打呼噜的生理原理并没有什么不同，都是喉咙内部的某些器官的震动引发的。
二、猫在什么情况下会打呼噜
猫是属于掠食性动物，保持着相当的野性，警觉性特别高。
没有睡熟的猫，是不会打呼噜的，因为他们的喉部肌肉相对比较紧张，很可能是在假睡。
猫只有在觉得安全的地方，心理才会彻底放松下来，进入相对“深度“的睡眠，这时候就会打呼噜了。
这是动物的一种生存本能。野外的动物 ，很少会进入深度睡眠，甚至会睁一只眼闭一只眼睡觉。
或者是群居，专门有“放哨”的“士兵”。
同样，人也是一样。一个经常打呼噜的人如果突然不打了，那一定是没有睡着。
很多人换了床睡不着，那是潜意识里对陌生的地方缺乏安全感。
三、为什么老猫打呼噜比较多
首先，老猫的年纪比较大，肌肉也比较松弛，没有小猫那么紧实，在气流通过喉咙时，很容易引起喉腔的共鸣。
而更重要的是，老猫与人相处时间长了，对人的依赖度、信任度都加大了，安全感也相对增强，只要是在自己的家里，猫基本上没有戒备防备的心理，很容易睡得特别香。
如果是主人把猫抱在怀里，猫可能睡得更深、呼噜打得更响。因为长期相伴的主人，能够给猫最大的安全感。
当然了，猫即便是打着呼噜睡得很沉，一旦有声响，它们还是能够很快地惊醒，动物在听觉、嗅觉、警觉上，确实比人类要灵敏地多。
本回答被网友采纳没有任何情况下就不停的开始发出这种呼噜呼噜的声音，而且持续的时间还挺长，那么这个时候主人就应该注意，很有可能并不是害怕或者心情愉悦，反而使它的呼吸道出现了问题，比如说感染了病毒之类的，那么这种情况一定要及时的给它治疗。
当猫咪特别高兴的时候，往往它们的嗓子听起来好像就会发出这种呼噜的声音，或者说是猫咪在开始吃饭之前，这个时候非常的高兴，它们也会发出这样的声音来表达自己的情绪，再有就是主人如果反复地给它揉搓，抚摸它的时候，猫咪也是比较享受的，那么这个时候它们也会发出这种呼噜声。