伺服电机可以调转速为什么还要外接减速器呢？

Question

伺服电机是不是可以通过编码器和驱动器调转速？那为什么还要外接减速器？

Answer 1

这么跟你说吧，比如你需要输出5NM的电机，输出转速300-500RPM。

方案1、你可以直接选择一台5NM的伺服电机，但是这个电机功率估计要3kw，3KW伺服电机成本不便宜呀，相应是伺服驱动器也不便宜了。

方案2、你可以选择0.1NM伺服电机，然后选择一个速比是10的减速机，0.1NM的伺服电机也就100w很便宜，速比10的减速机也不贵。

专业点的说应该是这样说，我们都知道伺服电机是很扭矩输出，但是很多人不知道伺服电机转速有个波动范围，应该是10%的转速波动，如果是伺服电机额定转速3000转，你设置转速为300转，这样可以行，但是会有波动不稳定，也就是说没有加行星减速机的方案稳定了。

Answer 2

接减速机是因为工艺上要求低速。
虽然阙电机本身可以调低速度，但电机的输出转矩是随转速的降低而降低的。
输出转矩变低，就有可能拖不动负载，或者虽能拖动，但达不到工艺要求。还有就是，效率会变低。
所以，即使伺服电机和变频器都能调速，在低速运行的工艺中，仍会使用减速器来保证足够的输出转矩。追问

不是t=9550p/n吗，为什么转矩会随转速降低而降低呀？