建安二十四年（219年），关羽发动了襄樊之战，曹仁不敌关羽，于是，曹操派于禁督七军救援樊城，于禁出兵前，心里没底，希望曹操派一员大将做先锋，于是，庞德请求出战。
曹操不太信任庞德，因为，庞德的哥哥庞柔在刘备手下做官，庞德的故主马超，也在刘备手下为将，这让曹操很不放心。
为了表达忠心，庞德抬棺出战，说，我要杀了关羽，就把关羽的首级放在此棺中，如果关羽杀了我，就把我的尸体放在此棺中。
就这样，庞德作为先锋，令三军抬棺，击鼓前进。
关羽听说庞德口出狂言，非常生气，要亲手斩了庞德，以血心中之恨。
关平劝解父亲关羽，要先保证主帅主持大局，不能轻易出战，关平主动去战庞德，结果，两个人大战三十合，不分胜负。
最终的结果是，关羽也和庞德交手了，两个人大战一百回合，不分胜负，最后，庞德暗中射了一箭，将关羽射伤，当然，暗箭伤人，是很不光彩的，可能是庞德立功心切，也可能是庞德心虚，但不管怎么样，关羽受伤了。
关羽受伤期间，正好下起了连绵秋雨，导致汉水暴涨，关羽掘开堤坝，水淹于禁七军，于禁和庞德被泡在水中，都被关羽擒住，于禁选择投降，庞德宁死不降，被关羽斩杀。
试想，如果此时马超在关羽军中，庞德遇到马超，会有什么结果？他会投降吗？
答案是，庞德不会投降的，理由是什么呢？
庞德这个人，性格非常彪悍，在马超手下时，忠心耿耿，表现英勇，但是，他和马超不是没有裂痕的。
马超和曹操大战，战败，带着庞德和马岱投降了张鲁，后来，又从张鲁那里投降刘备时，当时，庞德病重，行动不便，而马超没有带上庞德，相当于抛弃了庞德，这让庞德心中肯定不爽，一起征战时，我能为你立功，你重视我，而在危急时刻，你马超自顾自己逃走，不管我，我还能为你忠心吗？
所以，庞德从张鲁那里投降曹操时，对马超已经死心了。
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