车辆发生剐蹭我全责，定损后可以私了吗？
剐蹭部位在我车右前方，他车左前方，我全责，可以去定损中心定损后私了吗，因为看起来不严重，但是估计不出价格，想让保险公司定损出价格，如果价格不高的话就直接给他钱，这样也不麻烦，就不继续走保险了。然后我车维修的话是直接走我的保险公司还是自己花钱？
当然可以私了，私了保险公司是巴不得的。追问
但是手续证件不全就不能进行定损吧？都在外地，所以想不严重的话就私了，但是又不知道价格
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剐蹭部位在我车右前方，他车左前方，我全责，可以去定损中心定损后私了吗，因为看起来不严重，但是估计不出价格，想让保险公司定损出价格，如果价格不高的话就直接给他钱，这样也不麻烦，就不继续走保险了。然后我车维修的话是直接走我的保险公司还是自己花钱？
但是手续证件不全就不能进行定损吧？都在外地，所以想不严重的话就私了，但是又不知道价格