步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的。
同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。
步进电机优点：
步进电机没有累积误差，控制精度较高。
步进电机一般采用全封闭结构，防护等级较高，可适应各种环境。
步进电机启停频繁，易于快速启动、停止和反转，响应速度快、停止精度高。
步进电机运行平稳，噪音低。
步进电机特点：
步进电机必须配合步进驱动器使用，接入控制器提供的脉冲信号来驱动电机。
步进电机需要控制器提供脉冲信号才能工作，控制器可以是微处理器、单片机、FPGA等。
步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的环形脉冲控制器（驱动器）。
步进电机旋转的角度正比于脉冲数，旋转速度与脉冲频率成正比。
步进电机在低速时可能出现“爬行”现象，需要加装细分驱动器进行克服。
步进电机驱动方式不同可分为混合式、反应式和单相式等几种类型。
步进电机可以用来定位、传输和测量。
1、电机旋转的角度正比于脉冲数。
2、电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）。
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性。
4、优秀的起停和反转响应。
5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命。
6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本。
7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。
8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
步进电机相对普通电机来说，他可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况，容易烧坏产品，即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。
相对伺服电机来说，伺服电机内部通过安装旋转编码器实现了反馈控制，伺服电机可以达到的转矩要高于步进电机，但是价格相对也高，所以在转矩能满足的情况下，推荐用步进电机。
步进电机配合驱动器使用，很多驱动器都支持细分功能，即实现很小的步进角，控制更精确。
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