直流电机的调速公式： E=Cφn. 其中E是电枢绕组中的感应电动势，它近似等于电机的外加电枢电压；C是与电机结构有关的常数；φ是电机励磁磁通；n是电机转速。
通过公式不难看出，直流电动机的调速方法主要有以下三种：
（1）改变电枢回路的总电阻 其原理是在直流电动机的电枢回路中串接附加电阻R，这样电枢回路的总电阻∑R=Ra+R，通过接触器的触头控制串接附加电阻R的接入或短接，使得电枢电流在电枢回路的总电阻上的压降改变，即改变了转速降△n=Ia∑R/CeФ，从而得到不同的运转速度。
（2）减弱电动机的励磁磁通 通过改变直流电动机励磁绕组的励磁电压，可以改变励磁电流，从而改变磁通Ф。由于电动机磁通在额定状态时，其铁心已接近饱和，增磁的余地很小，所以改变磁通调速的方法主要是减弱磁通来升速。
（3）调节电枢供电电压改变电动机的端电压U的大小，可以改变理想空载转速n0的大小，而转速降△n是不变的，即改变电动机的供电电压，机械特性基本是平行地上下移动，机械特性的硬度不变。
扩展资料：
直流电机的优点：
（1）调速性能好：调速范围广，易于平滑调节。
（2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。
（3）易于控制。
应用：
（1）轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备。
（2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。
直流电动机的调速方法可以根据公式 P=UI*cos(theta) 来进行说明，其中 P 是电动机的功率，U 是电动机的电压，I 是电动机的电流，cos(theta) 是电动机的功率因数，而 theta 是电动机的电角度。
根据这个公式，可以采取四种方法来调节直流电动机的速度：
调节电压：通过改变电动机的电压来调节速度。当电压升高时，电动机的电流会增加，导致转速增加。反之，当电压降低时，电动机的电流会减少，导致转速降低。
调节磁通量：通过改变电动机的磁通量来调节速度。当磁通量增加时，电动机的转矩会增加，导致转速增加。反之，当磁通量减少时，电动机的转矩会减少，导致转速降低。
调节电枢电阻：通过改变电动机电枢中的电阻来调节速度。当电阻增加时，电动机的电流会减少，导致转速降低。反之，当电阻减少时，电动机的电流会增加，导致转速增加。
调节激磁电阻：通过改变电动机激磁中的电阻来调节速度。当电阻增加时，电动机的磁通量会减少，导致转速降低。反之，当电阻减少时，电动机的磁通量会增加，导致转速增加。
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