这个题plc梯形图怎么画启动按钮sB0按下,步进电机1和步进电机2同时正转400卩停5s,步进电机1正转200p,停5s,步进电机2正转300停5s,步进电机1和步进电机2同时反转700P,并循环,按下暂停按钮sB1立即停,按下启动按钮继