大学物理题

大学物理题积分上下限为什么不是从l-a到0,下垂的链条也算在桌面上?

桌面上长度从 l - a 到 0,对应于下垂长度从 a 到 l,
引用的是 x 方向(竖直方向)的坐标,计算的是桌面上的阻力做功,
下垂的链条并没有算在桌面上。追问

为什么摩擦力是负的,那个方向和坐标没关系?

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