夏朝（约前2146-1675年），都城安邑（今山西夏县），创立者是禹。
商朝（约前1675-1029年），都城亳（今河南商丘）。
周朝（西周约前1029-771年），都城镐京（今陕西西安）。
周朝（东周，前770-256年），都城洛邑（今河南洛阳）。
春秋时期（前770-476年）。
战国时期（前475-221年）。
秦朝（前221-207年），都城咸阳（今陕西咸阳），创立者是始皇帝嬴政。
汉朝（西汉，前206-公元8年），都城长安（今陕西西安），新朝（9-23年），创立者是王莽。
东汉（25-220年），都城洛阳（今河南洛阳）。
三国时期：
- 魏（220-265年），都城洛阳（今河南洛阳）。
- 蜀汉（221-263年），都城成都（今四川成都）。
- 吴（222-280年），都城建业（今江苏南京）。
晋朝：
- 西晋（265-316年），都城洛阳（今河南洛阳）。
- 东晋（317-420年），都城建康（今江苏南京）。
十六国时期（304-439年）。
南朝：
- 宋（420-479年），都城建康（今江苏南京）。
- 齐（479-502年），都城建康（今江苏南京）。
- 梁（502-557年），都城建康（今江苏南京）。
- 陈（557-589年），都城建康（今江苏南京）。
北朝：
- 北魏（386-534年），都城平城（今山西大同），后迁都洛阳（今河南洛阳）。
- 东魏（534-550年），都城邺（今河北临漳）。
- 西魏（535-556年），都城长安（今陕西西安）。
- 北齐（550-577年），都城邺（今河北临漳）。
- 北周（557-581年），都城长安（今陕西西安）。
隋朝（581-618年），都城大兴（今陕西西安）。
唐朝（618-907年），都城长安（今陕西西安）。
五代十国时期：
- 后梁（907-923年），都城汴（今河南开封）。
- 后唐（923-936年），都城洛阳（今河南洛阳）。
- 后晋（936-947年），都城汴（今河南开封）。
- 后汉（947-950年），都城汴（今河南开封）。
- 后周（951-960年），都城汴（今河南开封）。
宋朝：
- 北宋（960-1127年），都城开封（今河南开封）。
- 南宋（1127-1279年），都城临安（今浙江临安）。
辽国（907-1125年），都城皇都（今辽宁）。
大理国（937-1254年），都城太和城（今云南大理）。
西夏（1032-1227年），都城兴庆府（今宁夏银川）。
金朝（1115-1234年），都城会宁、阿城（今黑龙江哈尔滨）、中都（今北京）。
元朝（1206-1368年），都城大都（今北京）。
明朝（1368-1644年），都城北京。
清朝（1616-1911年），都城北京。
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