《中国共产党章程》总纲指出，坚持和完善人民代表大会制度、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度以及基层群众自治制度。
中国共产党领导人民发展社会主义民主政治。坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一，走中国特色社会主义政治发展道路，扩大社会主义民主，建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法治国家，巩固人民民主专政，建设社会主义政治文明。
坚持和完善人民代表大会制度、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度以及基层群众自治制度。发展更加广泛、更加充分、更加健全的人民民主，推进协商民主广泛、多层、制度化发展，切实保障人民管理国家事务和社会事务、管理经济和文化事业的权利。尊重和保障人权。
广开言路，建立健全民主选举、民主决策、民主管理、民主监督的制度和程序。完善中国特色社会主义法律体系，加强法律实施工作，实现国家各项工作法治化。
人民代表大会制度的价值体现主要体现在以下几个方面：
1、人民主权：人民代表大会制度是人民行使国家权力的主要方式，它充分体现了人民主权的原则。通过选举产生的代表，代表了人民的意愿和利益，通过人民代表大会行使国家权力，实现了人民当家作主的宗旨。
2、民主决策：人民代表大会制度保证了人民在国家决策中的主体地位。人民通过选举产生的代表，参与国家重大问题的决策，确保了决策的公正性和公平性。
3、社会和谐：人民代表大会制度有助于维护社会公平正义，促进社会和谐稳定。通过人民代表大会，人民可以表达自己的诉求，参与社会管理，从而减少社会矛盾，维护社会稳定。
4、国家发展：人民代表大会制度有利于集中力量办大事，推动国家经济社会发展。通过人民代表大会，人民可以集中智慧，共同决策，推动国家重大项目的实施，促进国家经济社会发展。
以上内容参考：百度百科-中国共产党章程