四轮定位调整方法主要包括以下几个方面：
1. 前轮定位：前轮定位主要是指主销后倾角、主销内倾角和前轮外倾角三个角度。调整时需要使用专业的工具和量角器，确保调整后的角度符合车辆制造商规定的标准。同时，前轮前束也是前轮定位的一部分，也需要进行调整。如果这些角度和前束不正确，车辆的操控性和稳定性可能会受到影响。
2. 后轮定位：后轮定位主要包括后倾角、外倾角、主销后倾角和主销内倾角，同样需要通过专业的工具和仪器进行测量和调整。如果这些角度不正确，后轮的操控性和稳定性可能会受到影响，同时也可能会影响车辆的平顺性和稳定性。
3. 转向拉杆的调整：转向拉杆的长度需要适中，过短或过长都不利于车辆的操控性和稳定性。调整时需要使用专业的工具进行调整。
4. 轮胎和车轮轴承的更换：定期更换轮胎和车轮轴承可以保证车辆的行驶稳定性和操控性。更换时需要使用专业的工具和设备，确保轴承的安装质量和角度正确。