车辆年检有效期到期前，需要到当地车辆部门或车检部门办理领取年检合格标志，需要提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
根据《机动车登记规定》第四十九条 机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
扩展资料：
《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条 对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。
对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
参考资料来源：中国政府网——机动车登记规定
车主可以到指定窗口领号排队办理，领取免检申请表对着样本填写完成后，把相关资料和已经填好的免检表交给工作人员进行审核即可。
审核完成后把行驶证给工作人员，就会打印出新的检验合格年限日期，领取机动车年检贴纸。全部流程在一个窗口，很快就能办理。
新车年检注意事项：
1、首先，新车六年免检，但每隔两年车主们必须要去车管所领取年检合格标志。
2、如果车主在三个申领年检标志的周期内，一直没有去车管所领取年检标志的话，该车辆会被强制报废。
3、去车管所申请免检时的年检标志，需要：驾驶证原件、身份证原件、车辆登记证、本年度的交强险等一系列的资料。
4、最后在新车六年的免检时间里，车主别忘了准备好相关资料，去车管所领取年检合格的标志。
本回答被网友采纳（一）《机动车牌证申请表》原件；
（二）机动车行驶证原件；
（三）机动车安全技术检验合格证明原件（符合免检条件的车辆除外）；
（四）机动车交通事故责任强制保险凭证第三联原件；原件丢失的，提交其他任一联复印件并加盖保险公司印章。原件因上次核发检验合格标志时已收存的，提交其他任一联复印件。系统中能查询到有效保险信息的，无需提交机动车交通事故责任强制保险凭证第三联原件
。
办事流程 ：
到机动车检测机构进行机动车安全技术检验→机动车查验点查验车辆→领取机动车检验合格标志和行驶证（注：符合免检核发检验合格标志的车辆，只需到车管所或机动车检测机构受理和领取机动车检验合格标志和行驶证）
需要提醒的是，有下列情形之一的，不予核发机动车检验合格标志：
1、机动车号牌号码与行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证和机动车安全技术检验合格证明上记载的号牌号码不一致的。
2、机动车涉及未处理完毕道路交通安全违法行为和交通事故的。
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