汽车的分类依据是轴距、排量和车身长度，主要体现在紧凑型车与中型车之间。
紧凑型车的轴距范围在2500mm至2700mm之间，而中型车则明显更长，轴距通常在2700mm至2900mm。在发动机排量上，紧凑型车的规格大约在1.6升到2.0升，展现出更节能的特性，而中型车则倾向于更大的动力，排量一般在2.0升到3.0升。车身尺寸方面，紧凑型车的长度通常在4100mm至4700mm，相比之下，中型车的长度通常超过4600mm。
这些车型被称为A级车，是家庭用车的主流选择。在中国市场，紧凑型车如轩逸、别克凯越、大众速腾、朗逸、宝来和本田思域等销售情况十分活跃。而中型车，即五座B级车，同样是市场上的热销车型。现今的汽车市场，轿车占据主导地位，中型车的市场需求也逐渐增长。一些知名的中型车包括大众迈腾、大众帕萨特、本田雅阁、斯柯达速腾和别克君威等，它们凭借舒适性和实用性深受消费者喜爱。