目前国内叉车上的电机都是直流电动机。
24V的电瓶不用通过任何装置，只是通过控制电源通断的开关直接连接到电机上。电机上有电刷来把电流引到电枢（转子）上。我的意思是说，24V的电瓶电压通过一些装置之后，达到电机的两端，仍然是24V，至于控制系统如何复杂，那只是便于控制，不会改变这个电压。
直流电机有一个突出的优点就是起动转矩大，像这个2KW的电机，我们厂设计的额定电流是90A。直流电机最大的优点是调整性能特别好，所以一般我们只给定一个额定转速，2KW，24V额定转速是2000r/min，最高转速达3200r/min。
叉车上牵引电机基本上都是串励的，也就是定子线圈与电枢线圈是串联的。
起升电机和转向电机大多数是复励的。以前的叉车起升电机和转向电机是两台，目前很多叉车制造单位把这个设计改进了，只需要一台就可以完成这两个功能。
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