When friends and family smile at you knowingly, you almost always understand what they mean.

Question

When friends and family smile at you knowingly, you almost always understand what they mean.
当朋友和家人像知道什么样的对你笑，你几乎总是明白他们的意思。

这句话改了好几遍，就是不能很清楚的翻译出它的意思。

Answer 1

当朋友和家人冲你 "会意一笑" 时,你几乎明白了他们的意思。

Answer 2

当朋友和家人的微笑在你明知故犯，你几乎总是明白他们的意思。