一单位反馈系统在输入信号为r(t)=1+t的作用下，输出响应为c(t)=t，求开环

Question

一单位反馈系统在输入信号为r(t)=1+t的作用下，输出响应为c(t)=t，求开环传递函数

Answer 1

　　闭环传递函数为 4 G(s)=--------------------- s^2+5s+4 414/31/3 输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_----+------- s(s+1)(s+4)ss+1s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)追问

有点看不懂，您能写一下怎么算R(s)吗