从外形上看怎么分辨步进电机和伺服电机呢？

Question

如图1有两组线的是伺服电机吗？（一组电源线，后面的是控制线）。图2一组线束的是步进电机吗？

Answer 1

从外观上看，你的分析是对的，图1是伺服电机，图2是步进电机。步进电机不需要反馈信号就可以控制电机的速度和圆形位置，所以通常步进电机只需要电机的一组电源线，伺服电机除了电机电源线，还有编码器的一组引线。从外观上看，一般伺服电机的编码器和电机机身之间的连接还是明显看得出来的，他们不是一个整体。顺便说明一下，步进电机加编码器也可以做成步进伺服电机的。

Answer 2

不带编码器的肯定是步进电机，如果带编码器的电机，就查看一下资料比较好，有可能是闭环步进电机。

Answer 3

这个很容易分辨，步进电机（开环）是只有一组线。伺服一般是两组线。伺服线束都是带接头插口。步进电机多为散线，出线位置也没有护罩。还有伺服电机轴一般比较粗。
如果是闭环步进伺服电机和伺服比较，就需要有实物。外观很难分辨了。特别是全黑的电机。

伺服机身多为铝，步进机身中间部分一定是铁，而且有一定磁性。旋转轴，步进电机有磁场效应。而且步进电机线头黏在一起，轴旋转就会有阻力。