战国时期，韩国有一个家世显赫的张姓家族，张姓家族的代表人物张开地连任韩国三朝宰相，他的儿子张平继任他的位置，连任韩国二朝宰相，可是到了张平的儿子张良出生时，韩国已经渐渐衰落下去。公元前230年韩国被秦国兼并。
韩国的灭亡，使张良失去了继承祖业的机会，丧失了显赫荣耀的地位，张良怀着亡国亡家之恨，一心想报仇。他结交到一位大力士，一次他和这个大力士在秦王嬴政途经之地埋伏好，准备一举杀掉秦王。
但是天不遂人愿，刺杀最后功亏一篑，大力士被秦王的侍卫杀死，而张良侥幸得以逃脱，从此改名换姓到处避难。
张良逃难到下邳，一天，他漫步来到一座叫沂水圯桥的桥头上，对面走过来一个衣衫破旧的老头。那老头走到张良身边时，忽然脱下脚上的破鞋子丢到桥下，对张良说：“去，把鞋子给我捡回来！”
张良很奇怪又很生气，觉得老头是在侮辱自己，真想上去揍他几下。可是他又看到老头年岁很大，便只好忍着气下桥给老头捡回了鞋子。
谁知这老头得寸进尺，竟然把脚一伸，吩咐说：“给我穿上！”
张良更觉得奇怪，简直是莫名其妙。尽管张良已很有些生气，但他想了想，还是决定干脆帮忙就帮到底，因此跪下身来帮老头将鞋穿上了。
老头穿好鞋，跺跺脚，哈哈笑着扬长而去。张良看着头也不回、连一声道谢都没有的老头的背影，正在纳闷，忽见老头转身又回来了。他对张良说：
“小伙子，我看你有深造的价值。这样吧，5天后的早上，你到这儿来等我。”张良深感玄妙，就诚恳地说：“谢谢老先生，愿听先生指教。”
第五天一大早，张良就来到桥头，只见老头已经先在桥头等候。他见到张良，很生气地责备张良说：“同老年人约会还迟到，这像什么话呢？”说完他就起身走了。走出几步，又回头对张良说：“过5天早上再会吧。”
张良有些懊悔，可也只有等5天后再来。到了第五天，天刚蒙蒙亮，张良就来到了桥上，可没料到，老人又先他而到。
看见张良，老头这回还是声色俱厉地责骂道：“为什么又迟到呢？实在是太不像话了！”说完，十分生气地一甩手就走了。走时依然丢下一句话：“还是再过5天，你早早就来吧。”
张良惭愧不已。又过了5天，张良刚刚躺下睡了一会，还不到半夜，就摸黑赶到桥头，他不能再让老头生气了。
过了一会儿，老头来了，见张良已在桥头等候，他高兴地说：“就应该这样啊！”然后，老头从怀中掏出一本书来，交给张良说：
“再过十年，天下将打仗，读了这部书，就可帮助君王治国平天下。过十三年，你将在济北谷城山下见到我的化身，黄石即是我。”说完，老头飘然而去，还没等张良回过神来，老头已没了踪影。
等到天亮，张良打开手中的书，他惊奇地发现自己得到的是一部兵书，名叫《三略》，这可是天下早已失传的极其珍贵的书呀，张良惊异不已。
从此后，张良捧着《三略》日夜攻读，勤奋钻研。后来他真的成了大军事家，做了刘邦的得力助手，为汉王朝的建立立下了卓著功勋，名噪一时，功盖天下。
13年后，张良来到济北谷城山下，没有见到这位老人，却见到一块黄石，他把黄石取回供奉起来。张良死后，与这块黄石葬在一起。
这位神龙不见首尾的神秘老人名叫黄石公，他赠送张良的天书是一部兵法书，名叫《三略》。
相传，黄石公是秦始皇父亲的重臣，姓魏名辙。秦始皇父亲庄襄王死后，轮到秦始皇坐朝当政，他独断专行，推行暴政，忠言逆耳，听不进忠臣元老的意见。魏辙便辞官归隐。
秦始皇听说魏辙走了，想想一来自己还年轻，虽已登基，但立足未稳，身边需要人辅佐；二来魏辙是先皇老臣，如若走了会让天下人笑话自己无容人之量，于是就带亲信追魏辙到骊山脚下。
见到魏辙后，秦始皇用好言好语千方百计挽留，但是魏辙决心已定，坚决不回去。后来，他就隐居在邳州西北黄山北麓的黄华洞中，因人们不知道他的真实姓名，就称他为黄石公。
黄石公虽然隐居，但内心一直还牵挂着黎民百姓，他把一生的知识与理想倾注在笔墨上。黄石公博学多才，他精通政治、经济、军事、权谋学问，神学和天文地理知识也相当丰富。
黄石公著的书有《内记敌法》、《三略》3卷、《阴谋乘斗魁刚行军秘》1卷，此外还有《地镜八宅法》、《素书》等兵书战策。
书写好后，他就四处寻找合适人物，目的是委托重任，以实现他为国效力的意愿。恰巧在下邳沂水圯桥桥头偶遇张良，经过3次考验，他认为张良是一个可以成大事的人，因此，他把兵书《三略》3卷赠送给了张良。而张良则依靠这部兵书建功立业，取得了事业的辉煌。