/*89C51控制步进电机c程序
使用89C51控制四相六线步进电机，
步进电机采用四相六线，步距角1.8度，半步工作0.9度八拍运行。
接口如下：
P15---启动信号输入
P14---停止信号输入
P13---接光电传感器
P20---输出控制步进电机的A相
P21---输出控制步进电机的B相
P22---输出控制步进电机的C相
P23---输出控制步进电机的D相
如下是我给步进电机八拍运行正向通电顺序：
P23(D相)、P22（C相）、P21(B相)、P20（A相）
第一步： 0 0 0 1
第二步： 0 0 1 1
第三步： 0 0 1 0
第四步： 0 1 1 0
第五步： 0 1 0 0
第六步： 1 1 0 0
第七步： 1 0 0 0
第八步： 1 0 0 1
使用光电传感器的输出作为脉冲信号，光电接收管的后面加一个三极管做信号放大。
光电传感器前有个齿盘，齿空的间隔距离是相等的，要求齿盘每移动一格，
光电传感器输出一个脉冲，步进电机移动一个角度0.9度。齿盘转动的速度不固定，
可能快也可能慢。步进电机没有转动之前，齿盘一直是转动的，
只有按下启动按钮步进电机才开始转动。
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit START = P1^5;
sbit STOP = P1^4;
sbit COM = P1^3;
//电机接在低4位，接在其他位可修改数组。
uchar code lab[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
void Mdelay(uchar x)
{uchar j,k;
for(j=x;j>0;j--)
{
for(k=124;k>0;k--)
{;}
}
}
//步进程序，调用一次程序，移动一步，
//参数：方向，1为正转，0为反转。
void motormove(uchar dir)
{
static step=0;
P2&=0xf0;
if(dir)
{
if(step<=7)
{ P2|=lab[step++];}
else
{step=0;P2|=lab[step];}
}
else
{
if(step==0)
{P2|=lab[step];step=7;}
if(step>0)
{P2|=lab[step--];}
}
}
void main()
{
bit RUN=0;
while(1)
{
if(RUN==0)
{
if(!START) //读启动
{Mdelay(1);
if(!START)
{RUN=1;}
}
}
else
{
if(!COM) //读传感器，低电平移动步进电机
{motormove(1);}
if(!STOP) //读停止
{
Mdelay(1);
if(!STOP)
{RUN=0;}
}
}
}
}
追问我的电机驱动只有en step dir 端 START STOP COM分别是什么端口？