按材质分，可分为，竹木钓竿、玻璃纤维钓竿、碳纤维钓竿、纳米硼纤维钓竿、钛合金鱼竿
1、竹木钓竿
一般竹木竿具有选材精良、工艺考究、价格低廉、使用方便等优点，用竹子制作，竹制鱼竿品种规格多，用于制作插式鱼竿的竹子也有百种。
2、玻璃纤维钓竿
又称为玻璃钢竿、玻璃纤维树脂竿。它是采用玻璃纤维缎纹布，经浴浸环氧树脂、醛树脂、高温固化成形（空心管或实心竿体），具有较好的坚韧性和弹性。
3、碳素钓竿
碳素钓竿又称碳纤维鱼竿，是钓竿中的一种，与普通玻璃钢鱼竿和传统鱼竿相比，优点是韧性好，重量轻，该鱼竿采用高科技碳维素材制造而成的。
4、纳米硼纤维钓竿
纳米硼纤维是在硼纤维的基础上经过纳米技术处理，使其素材更轻、强度更大的一种增强剂。而纳米硼纤维钓竿就是这种材质做成的。
5、钛合金鱼竿
钛合金鱼竿，是采用高科技航空航天材料钛合金管制造而成的，具有耐腐蚀、不老化、强度高、弹性好、重量轻、结构合理等特点。
参考资料来源：百度百科-鱼竿
参考资料来源：百度百科-碳素钓竿
参考资料来源：百度百科-纳米硼纤维
种类有这些：
1、竹竿
竹竿是最传统的鱼竿。所以收藏价值很不错。
2、玻璃钢竿
这种鱼竿有很好的绝缘性。但是购买时要注意真假，因为有些厂商生产仿冒品。
3、碳素竿
碳素竿的抗张度非常不错，价格也有点小贵。
4、玻碳合成竿
玻碳合成竿具有较好的坚韧性和弹性，这种鱼竿是最受广大钓鱼爱好者所喜欢的一种了，但是因为价格较贵，一般消费者还是难以承受。
5、金属丝混合碳纤维竿
这种鱼竿非常耐用，而且重量轻，耐磨耐腐蚀，是一种很不错的鱼竿。
6、抛竿
抛竿比较适合在水库，海边垂钓。
7、矶竿
矶竿比较贵，一般用来在淡水区钓较大的鱼。
鱼竿的种类大致有以下几种
海竿/远投（装轮子的那种），海竿与远投的区别外观主要在节长上，海竿收缩后较短；远投收缩后较长，抛距比海竿远一些。
矶钓杆（装轮子用）。与以上两种竿比，相对矶钓杆略软一些。
路亚竿（装轮子用）。路亚竿又分直柄和枪柄。与矶钓更接近一些
中通竿（内走线，装轮子用）。我们俗称的手海两用竿。这种竿性能上倾向于矶钓竿，但兼顾了台钓竿的性能。
台钓竿：台钓竿依据竿的软硬等区别，又分为鲫鱼竿，综合竿（混养竿），鲤竿，竞技竿（战斗竿）
溪流竿：比较起台钓竿，节比较多，收缩长较短。
至于哪种好，要看实际鱼情，看用在什么地方。比如主钓深水大鱼，用海竿，远投类的。矶钓路亚类的适合复杂水域。台钓的话，也分钓什么鱼，在什么环境，比如池塘钓，鱼密度较大且大小相对均匀，就需要那种轻一点的竿，频繁抛竿不累；如钓赌坑要求回鱼效率，就需要那种硬一些的竿；小鱼较多，杂口等环境，就需要鲫鱼竿或者混养竿。野钓主钓大型鱼类的话，就需要用那种粗重一些，竿壁较厚的鱼竿，这种一般鲤竿较多。
鱼在水户外为您解答
鱼竿按材质分为玻璃钢(玻璃纤维复合材料)鱼竿、碳素鱼竿两大系列,按用途分为海竿(又叫抛竿、甩竿、投竿)、手竿和两用竿(又称矾竿)三类。
海竿
海竿长约1.6m~2.4m,也有更长一些的。这种竿弹性好,价格便宜,因为是由实心材料制造而成,所以不怕日晒雨淋,坚固耐用。它不仅用于海洋垂钓,也广泛用于淡水鱼的垂钓。因为海竿弹性,可借助弹力将鱼钩抛出很远,可钓取手竿钓不到的鱼类,抛到手竿达不到的水域。
手竿
手竿主要用于塘钓和溪流钓,水库钓`湖泊钓也适用。购置时选择的主要标准是:―要直;二要牢;三要弹性好。特别是竿尖部分,既要有弹力又要有韧性,弹性大和不变形为上乘;四要轻巧;五要便于携带。
矶竿
又名手海两用竿,矶竿综合海竿与手竿的优点,主要用于手竿钓。当钓到大鱼时可通过放线起到缓冲和省力的作用,不致发生断线和逃鱼的情况。用这种手海两用竿进行浮钓效果很好。
路亚竿
此外,还有一种钓竿,叫路亚竿,就是用于路亚钓法的鱼竿。路亚钓法其实是一种拟饵钓法,鱼钩制成小鱼小虾的样子,吸引食肉凶猛鱼类来抢食上钩。
首先甩竿，可以吧鱼饵甩出几百米距离。竿子坚固结实钓个100多斤鱼没问题。
手竿没有轮轴就是一根棍子差不多以浮标为主，打鱼窝钓法（打鱼窝是指长期在一个地方投放食物吸引鱼群）。手竿8斤以上的鱼会爆竿一般用来钓中小型鱼类。
机钓竿，能力在甩竿和手竿之间，可以当甩竿用也能当手竿用，优点可以大鱼小鱼通吃。缺点是大鱼没有甩竿留鱼快。当手竿有轮轴疙瘩不方便。
然后就在这3大类竿下面分类成青、草、鲢、鳙、鲫、鲤、鳢、鳜、竿。