交流伺服电动机的速度是通过哪个参数控制的？

Question

我的问题是：伺服电机的转速是依靠改变U/V/W三相电的电压、频率还是别的什么来达到调速的目的的？具体是如何控制的？与变频器有何区别？

Answer 1

三相交流伺服电机也属于交流电机，一般分同步和异步两类，变频器以前者多见，交流伺服以后者多见，但对同类的电机，变频器与交流伺服驱动器仅从电机的调速策略来看，二者并没有区别(例如采用高性能的磁场定位矢量控制技术)，都伴随着变频技术的发展而发展。

而变频器(通用型变频器)，其目的是在完成电机调速的基础上，提供“大众”化的控制接口，以降低控制成本并灵活应用到不同的电机驱动领域。

交流伺服是在电机调速的基础上向高精度和快速定位控制方向的延伸，在变频器的基础上增加了速度，位置等闭环控制。可以说就是一台高精度，快速响应的专有化变频器。

Answer 2

上学时也没学好，自己以前毕业设计接触了一些知识，自己这么理解的，不知对错

交流电机调速大多采用变频器这个不用多说
交流伺服电机都有配伺服驱动器，步进电机同样有驱动器
交流伺服驱动器和步进电机驱动器的输入量都是脉冲量，也就是脉冲的频率决定的电机的速度
所以很多人都会拿交流伺服电机和步进电机做比较

关键就在于交流伺服驱动器了，驱动器内部也就是脉冲和转速的对应关系，最终实现的也就是变频的目的，而变频也就是为了调速

现在的变频器功能也挺强大的
其实变频器的输入 有模拟量、数字量（段速）、我记得好像也有脉冲的本回答被网友采纳

Answer 3

电压和频率都能调速，不过频率主要是用来定位，调速效果不是好，改变电压就是用变频的V/F功能来调速的。调节电压模式基本上跟变频没区别