伺服电机的转子转一圈编码器需要转多少转？

Question

如题所述

Answer 1

由
伺服驱动器
的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps,电子
齿轮比
设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。
而伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。
扩展资料：
伺服电机选型计算
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
参考资料：百度百科-伺服电机

Answer 2

这个问题的答案取决于编码器的类型和与伺服电机的安装方式。
以绝对值编码器为例，编码器通常会与伺服电机的转子同步旋转，也就是说编码器会跟随伺服电机的转子一起转动一圈。
这种情况下，编码器转一圈，伺服电机的转子也就转一圈。
如果编码器和伺服电机是安装在一起的，那么编码器和伺服电机的转子就会以相同的速度旋转。
在这种情况下，编码器转一圈，伺服电机的转子也会转一圈。
还需要考虑编码器的类型和分辨率。
例如，如果使用的是高分辨率的绝对值编码器，那么每转一圈，编码器可能会输出更多的脉冲信号。
在这种情况下，伺服电机的转子每转一圈，编码器可能会输出更多的脉冲信号。
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