五虎上将是：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
1、关羽
关羽是五虎上将中的第一位，他以忠诚、勇猛、仁义而著名。在众多战役中，他表现出色，尤其是在镇守荆州时，他坚决抵抗了曹魏的进攻，展现了出色的军事才能。
2、张飞
张飞是五虎上将中的第二位，他以勇猛、果敢、忠诚而著名。在长坂坡大战中，他一声怒吼，令敌军胆寒，为蜀汉军队争取了宝贵的时间。
3、赵云
赵云是五虎上将中的第三位，他以机智、勇猛、忠诚而著名。在多次战役中，他都以出色的表现赢得了人们的赞誉。尤其是在单骑救阿斗的故事中，他展现了他的忠诚和勇气。
4、马超
马超是五虎上将中的第四位，他以勇猛、果敢、机智而著名。在潼关之战中，他率领蜀汉军队大败曹魏军队，取得了辉煌的胜利。
5、黄忠
黄忠是五虎上将中的第五位，他以勇猛、忠诚、经验丰富而著名。在定军山之战中，他率领蜀汉军队斩杀了曹魏大将夏侯渊，为蜀汉政权的胜利立下了大功。
以上内容参考：百度百科-五虎上将
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