自驾去北京需要办理进京通行证。
每辆车每年最多办理进京通行证12次，每次办理的进京通行证有效期最长为7天。根据实际需要，可以连续申办，也可以每月或不定期申办。进京通行证每次最长有效期为7天，每辆车每年可以在办证范围内通行的时间为84天。
2021年11月1日起，需办理进京通行证的车辆行驶范围由六环（不含）以内、通州区全域扩大至北京全市域，禁止不符合北京市机动车排放标准的外省区市机动车通行北京市行政区域道路。
凡悬挂外省市机动车号牌的机动车辆（含公路）行驶的，都需进行尾气排放检测，尾气排放检测工作由环保部门负责，凭环保部门发放的进京机动车排放检测合格证或一次排放检测凭证，由公安交通管理局核发进京通行证。
进京证办理处：
1、应寺综合检查站，京沪高速路31.5公里处。
2、西集综合检查站，京哈高速路37.5公里处。
3、琉璃河综合检查站，京深路55公里处。
4、长沟综合检查站，房山区房易路10.4公里处。
5、窦店办证处，京港澳高速路38公里处。
6、白庙南综合检查站，通燕高速29.5公里处。
7、觅子店综合检查站，103路51公里处。
8、永乐店办证处，京津二高速路33公里处。
9、康庄综合检查站，G6路68公里处。
10、芹峪口综合检查站，109国道59公里＋100米处。
11、怀柔汤河口马圈检查站，京加路进京方向马圈可以办理。汤河口综合检查站不能办理，是治理超载的。
12、大旺务综合检查站，平三路6.1公里处。
13、夏各庄办证处，京平高速67公里处。
14、马坊综合检查站，密三路49.4公里处。
15、上堡子综合检查站，平蓟路23.8公里处。
16、墙子路综合检查站，密兴路35公里处。
17、司马办证处，京承高速路124.5公里处。
18、松树峪办证处，101国道103公里处。
19、白河堡综合检查站，滦赤路144公里处。
20、张山营综合检查站，110国道92.4公里处。
21、西康综合检查站，西关路7.9公里处。
22、凤河营办证处，京福路45公里500处。
23、榆垡办证处，106公路38公里处。
24、大广服务区办证处，大广路1348公里处。
25、2016年5月20日可以下载安卓版的app在线办理。
以上内容参考：百度百科-进京通行证